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顶尖专家孙红星教授开讲动态感知与无人系统未来

武汉大学孙红星教授应邀为武昌理工学院校空间信息工程学院作前沿学术讲座

校对:袁婷 责编:周黎 终审:刘明杨 时间:2026-04-14 阅读:

中南在线4月14日消息(特约通讯员 黄娅军 报道)4月7日,武汉大学测绘与遥感信息工程国家重点实验室孙红星教授应邀莅临武昌理工学院,为空间信息工程学院师生带来题为“动态目标空间状态与场景感知技术在无人智能系统中的应用”的学术讲座。空间信息工程学院院长柳立生教授主持活动,百余师生现场聆听。

柳立生院长在致辞中介绍了孙红星教授的学术成就。孙教授师从李德仁院士,在美国俄亥俄州立大学完成博士后研究,长期深耕GNSS/INS/多传感器集成导航等领域,是武汉市“3551人才”、湖北省“百人计划”专家,现任中国卫星导航定位协会组合导航专业委员会主任委员。

讲座中,孙教授从智能无人系统发展切入,指出高精度环境感知是实现自主智能的关键。他系统阐释了动态目标空间状态估计与场景感知两大技术支柱:前者通过多源传感器数据融合实现精准定位,后者借助人工智能提取环境语义信息,二者共同构成无人系统的“智慧之眼”。

孙教授重点分享了多源异构传感器智能深耦合技术的最新进展。通过北斗/GNSS、惯性导航、视觉与激光雷达的深度融合,其团队在复杂环境下实现了厘米级高稳健定位。在动态场景理解方面,利用深度学习技术可实现目标识别、跟踪与行为预测,为无人系统决策提供支撑。

这些技术已在国家重大项目中得到验证,并广泛应用于自动驾驶、无人机集群、移动机器人等领域。孙教授强调,动态感知技术是构建空天地海一体化智能网络的基石,展现了科研服务国家需求的使命担当。

互动环节气氛热烈,师生就技术前沿、学术成长等话题与孙教授深入交流。孙教授勉励学子夯实数理基础,培养跨学科能力,勇于探索科技前沿。

柳立生院长总结指出,本次讲座拓宽了师生学术视野,对促进学科交叉融合、提升人才培养质量具有重要意义。学院将持续举办“前沿科技讲坛”系列活动,打造高水平学术交流平台,助力学科建设与创新发展。(完)